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宝马E21:最初上市销售的E21搭载1.6升(316)、1.8升(318)和2.0升(320)三个排量的发动机,三款发动机同属宝马M10四缸发动机序列,功率分别为67千瓦、73千瓦和81千瓦。1975年宝马推出了搭载博世汽油直喷系统的320i,发动机功率提升至93千瓦。宝马最开始只为E21准备了由德国格特拉克出品的四档手动变速箱,自1980年起全新的五档手动变速箱开始成为E21的标准配置,同期出现的密齿比运动型变速箱则只作为选装配置提供。对于舒适度要求更高的车主还可以选装采埃孚的三档自动变速箱。宝马在1980年对E21的销售情况做出过研究,其中销量最佳的是320i占总销量的31%;其次是占27%的316;318销量占总量的24%;而排量最大,性能最好的323i销量仅占18%。研究报告中对消费者购买E21所看重的部分也进行了详细分析,按照受欢迎程度依次排列下来的分别是性能、操控和外形。绝大多数E21车主对于他们当初的购买选择表示满意,三分之二的E21车主在换车时还会继续选择宝马品牌的产品。在投产六年后的1981年五月,第一百万辆E21驶下了生产线。到1982年正式停产时,宝马第一代3系在全球范围内总共销售了136万辆。这款车的成功不仅让宝马获得巨大利益,也让市场对于紧凑级豪华轿车的接受程度得到提升。3系不但成为宝马后来的销售主力,甚至成为宝马抢占市场的法宝,E21的成功更加坚定了宝马开发运动型轿车的信心,之后第二代E30开始出现四门版本车型,从此打开3系成功的历史篇章,塑造了宝马运动的形象,更成就了宝马在全球范围的成功。